Cad iad na modúil léasair a úsáidtear le haghaidh lidar?

Tá braite solais agus réimsí (LiDAR) tagtha chun cinn mar theicneolaíocht bhunchloch le haghaidh dearcadh meaisín, rud a chuireann ar chumas feithiclí uathrialacha timpeallachtaí casta a dhéanamh, róbait a mhapáil agus idirghníomhú lena dtimpeallacht, agus le cathracha cliste chun bainistíocht bonneagair a bharrfheabhsú. Ag gníomhú mar "shúile" na gcóras seo, cruthaíonn LiDAR ard -Rún -, trí léarscáileanna scamall trí phointe tríthoiseach trí an t -am a thógann sé chun bíoga solais a astaítear a thabhairt ar ais ó rudaí.

I gcroílár gach tarchuradóra lidar tá a chroí -inneall: anmodúl dé -óid léasair. Ní foinse solais amháin é an chomhpháirt chriticiúil seo; Deimhníonn a chuid paraiméadair feidhmíochta go díreach raon uasta, cruinneas, réiteach, agus ar deireadh thiar, a chostas agus a inmharthanacht maidir le glacadh maise. Soláthraíonn an t -airteagal seo anailís chuimsitheach ar na príomhtheicneolaíochtaí modúl léasair a úsáidtear i gcórais nua -aimseartha LiDAR, ag cur a saintréithe i gcomparáid agus ag tairiscint creat roghnóireachta bunaithe ar iarratas - riachtanais shonracha.

Prionsabail Oibriúcháin LiDAR agus Príomhriachtanais do mhodúil léasair

Feidhmíonn an chuid is mó de na córais tráchtála LiDAR tráchtála ar anAm - de - eitilt (TOF)Prionsabal, i gcás ina n -astaítear cuisle léasair ghearr, agus a thomhaistear a bhabhta - am turais chun fad a ríomh. Tá modh malartach, níos castaMinicíocht - Tonn leanúnach modhnaithe (FMCW), a úsáideann léas léasair modhnaithe, minicíocht - chun fad agus treoluas a thomhas ag an am céanna tríd an éifeacht Doppler.

Tá feidhmíocht an mhodúil léasair ríthábhachtach. I measc na bpríomhriachtanais tá:

Tonnfhad:Is iad na príomhthonnfhaid905 nmis1550 nm{. 905 Tá léasair nm níos saoire agus giarálaíonn siad brathadóirí sileacain ach tá súl níos ísle incheadaithe - teorainneacha cumhachta sábháilte . 1550 NM a ionsúitear ag an bhfléasach níos mó ná an t -imthosca níos airde agus a cheadaíonn an chumhacht níos airde agus dá bhrí sin raon níos faide, ach go bhfuil an t -atmaisféar níos costasaí ann.

Buaicchumhacht:An chumhacht optúil uasta de chuisle. Cuireann buaic -chumhacht níos airde ar chumas raonta braite níos faide trí chomhartha leordhóthanach - a chinntiú go - cóimheas torainn don chomhartha fillte.

Leithead Pulse:Fad gach cuisle léasair. Cumasaíonn cuisle níos cúinge réiteach fad níos airde, rud a ligeann don chóras idirdhealú a dhéanamh idir dhá rud atá spásáilte go dlúth.

Minicíocht Athrá Pulse (PRF):An ráta ag a n -astaítear bíoga (m.sh., 100 kHz go roinnt MHz). Gineann PRF níos airde scamall pointe níos dlúithe agus ráta fráma níos airde ach teastaíonn glacadóir níos tapúla uaidh.

Dibhéirseacht bhíoma:An tomhas ar an méid a leathnaíonn an bhíoma léasair thar achar. Tá dibhéirseacht íseal ríthábhachtach chun réiteach uilleach ard a bhaint amach agus chun sonraí mín a aithint ag raon fada.

Éifeachtúlacht agus Bainistíocht Teirmeach:Bíonn tionchar ag éifeachtúlacht léasair ar thomhaltas cumhachta foriomlán an chórais agus ar ghiniúint teasa. Tá bainistíocht éifeachtach teirmeach ríthábhachtach maidir le hiontaofacht agus cosc ​​a chur ar shruth feidhmíochta.

Costas:Fachtóir cinntitheach maidir le hinscareacht agus tráchtálú, go háirithe in iarratais na ngluaisteán.

I {- Anailís dhoimhne ar theicneolaíochtaí modúl léasair príomhshrutha

1. EDGE - Léasair astaithe (eascann)

Prionsabal Teicneolaíochta:Léasair leathsheoltóra thraidisiúnta ina n -astaítear solas ó imeall na sliseanna. Is iondúil go ndéantar iad a phacáistiú ina n -aonar agus go dteastaíonn ailíniú casta, gníomhach ar optaic chollimation.

Saintréithe:

Buntáistí:Aschur ardchumhachta ard, próiseas monaraíochta aibí agus cruthaithe, costas réasúnta íseal in aghaidh an aonaid.

Míbhuntáistí:Cáilíocht bhíoma níos ísle le astigmatism bhunúsach (cruth bhíoma éilipseacha), pacáistiú níos mó agus níos casta, atá deacair a chomhtháthú ina dhá eagair mhóra -.

Iarratas:An t -obair a bhí ag córais LiDAR níos luaithe, a úsáidtear den chuid is mó in ailtireachtaí meicniúla rothlacha agus hibrideacha -.

2. Ingearach - Dromchla cuas - Léasair astaithe (vcsel)

Prionsabal Teicneolaíochta:Astaítear an solas go hingearach ó dhromchla uachtair na sliseanna leathsheoltóra. Ligeann sé seo do thástáil ar an leibhéal sliseog agus ar fhoirmiú nádúrtha {- tríthoiseach agus dhá {- eagair thoiseacha.

Saintréithe:

Buntáistí:Cáilíocht bhíoma níos fearr (próifíl siméadrach, ciorclach), reatha tairsí íseal, tomhaltas cumhachta níos ísle, iontaofacht an -ard, agus pacáistiú simplí mar gheall ar astaíocht dromchla. TeachtMulti - Acomhal (MJ)Tá an teicneolaíocht, áit a ndéantar sraitheanna gníomhacha ilchineálach a chruachadh, tar éis a ndlús cumhachta a mhéadú go mór chun eascann iomaíochta a dhéanamh.

Míbhuntáistí:Dlús cumhachta níos ísle go stairiúil i gcomparáid le Eels, cé go bhfuil an bhearna seo dúnta ag MJ - vcsels.

Iarratas:Ar dtús a úsáideadh i leictreonaic tomhaltóra (m.sh. ID aghaidh an fhóin chliste). MJ - Is iad VCSEL an rogha is mó anois do chineálacha soladacha - LiDAR stáit, go háiritheam díreach - de - eitilt (dTof)isSplanc lidar, i gcás go bhfuil réimse mór soilsithe aonfhoirmeach ag teastáil.

3. Léasair Snáithín

Prionsabal Teicneolaíochta:Úsáidtear - cré - snáithín optúil dópáilte mar an meán gnóthachain. Is córais chasta iad a mbíonn léasair síl agus aimplitheoirí i gceist leo go minic.

Saintréithe:

Buntáistí:Cáilíocht eisceachtúil an bhíoma (díraonadh - teoranta), buaic -ard -chumhachtaí agus meánchumhachtaí an -ard, agus is iad an phríomhfhoinse don tonnfhad 1550 nm, a ghiaráil a shúil - Buntáistí sábháilteachta do bhrath raon fada -.

Míbhuntáistí:Costas an -ard, méid mór agus fachtóir foirme, cóimeáil chasta, agus tomhaltas cumhachta níos airde i gcomparáid le dé -óidí leathsheoltóra.

Iarratas:A úsáidtear go príomha i bhfeidhmíocht - Iarratais chriticiúla áit a bhfuil an raon uasta agus an cruinneas ríthábhachtach, mar shampla LiDAR míleata, suirbhéireacht topagrafach, agus ard - deireadh córais lidar FMCW a dteastaíonn foinsí comhleanúnacha, caol - foinsí linewidth.

Comparáid teicneolaíochta agus treochtaí sa todhchaí

Tábla Achoimre Chomparáideach:

Treochtaí sa todhchaí:

An t -uafás a bhaineann le VCSELS:Multi - Tá teicneolaíocht VCSEL ag daingniú a seasamh mar an tuaslagán is fearr le haghaidh glúin eile -, solad inscálaithe - LiDAR stáit mar gheall ar a chumasc foirfe feidhmíochta, comhtháithiúcháin, agus costas amach anseo - poitéinseal síos.

Imirce tonnfhaid:Tá sé mar aidhm ag taighde agus forbairt mhéadaithe i léasair leathsheoltóra 1550 nm (m.sh. ingaas - bunaithe) costas an tonnfhaid níos fearr seo a ísliú, ag déanamh raon fada -, ard - feidhmíocht LiDAR níos inrochtana.

CIP - Comhtháthú leibhéal agus fótóinic sileacain:Is é an todhchaí ná an fhoinse léasair, leictreonaic tiománaí agus comhpháirteanna optúla (cosúil le sterers bhíoma) a chomhtháthú ar shlis nó ar phacáiste amháin. Geallann fótóinic silicon (SIPH) go gcuirfidh siad ar chumas Ultra {- beag, íseal -, agus lidar an -iontaofa - ar - A {- réitigh sliseanna.

Cur Chun Cinn FMCW Lidar:De réir mar a aibíonn teicneolaíocht FMCW, fásfaidh an t -éileamh ar fhoinsí léasair an -chomhleanúnach, caol - (m.sh. léasair in -úsáid), á dtiomáint ag a bhuntáistí bunúsacha i mbrath treoluas agus i gcur isteach ar sholas na gréine.

Modúl léasair a roghnú do do chóras lidar

Is é atá i gceist leis an teicneolaíocht cheart ná cinneadh a dhéanamh ar chinneadh córais - bunaithe ar iarratas:

Sainmhínigh na riachtanais trí iarratas:

Feithicleach (Táirgeadh Sraithe):TosaíochtCostas, iontaofacht, méid dlúth, agus tomhaltas ísealchumhachtaChun cáilíochtaí déine na ngluaisteán a chomhlíonadh (AEC - C102).Eagair vcselis iad na príomhchomórtais.

Róbataic/AGVS:ÉilíonnFeidhmíocht Raon Meánach -, Iontaofacht Ard, agus Íseal - go - Costas Meánach. AraonÁiteanna 905nmisVCSELSis roghanna oiriúnacha iad.

Tiománaí Ard - Córais Chúnaimh (ADAS):Cothromaisfeidhmíocht agus costas. Faoi láthair faoi láthair ag905 nmfoinsí, le1550 nmá iniúchadh le haghaidh gnéithe feithiclí préimhe.

Suirbhéireacht & Tionsclaíoch:ÉilimhFeidhmíocht uasta, raon an -mhór, agus cruinneas ard. Léasair snáithín 1550 nmis iad an caighdeán anseo, in ainneoin a gcostas.

Príomh -chúinsí roghnúcháin:

Trádáil Feidhmíochta - Offs:An trádáil - a bharrfheabhsú idiruasta, Réiteach scamall pointe, ráta, agusréimse radhairc.

Buiséad teirmeach agus cumhachta:Cinntigh gur féidir le dearadh an chórais déileáil le tomhaltas cumhachta an mhodúil agus an teas ginte a dhíscaoileadh.

Comhlíonadh rialála:Ní mór don dearadh cloí le caighdeáin sábháilteachta - (IEC 60825-1).

Slabhra Soláthair:Déan meastóireacht ar aibíocht, ar inscálaitheacht, agus ar fad saoil an tsoláthraí léasair.

Deireadh

Is é an modúl dé -óid léasair an cinntitheach bunúsach atá ag cumais chórais LiDAR. Tá an tírdhreach tagtha chun cinn ó theicneolaíocht ceannasach amháin (eascann) go héiceachóras éagsúilEels, VCSELS, agus Léasair SnáithínFreastalaíonn gach ceann acu ar dheighleoga feidhmíochta agus margaidh ar leith. Tá an trajectory tionscail soiléir ag bogadh i dtreo comhtháthú níos airde, costas níos ísle, agus feidhmíocht fheabhsaithe, agus é á stiúradh go príomha ag nuálaíochtaí iEagar vcselisfótóinic sileacainteicneolaíochtaí. De réir mar a leanann na hinnill léasair seo ar aghaidh ag dul chun cinn, scaoilfidh siad poitéinseal iomlán LiDAR, ag réiteach na slí chun a ghlacadh uileláithreach a ghlacadh ar fud na n -iarratas feithicleach, tionsclaíoch agus tomhaltóra, agus go fírinneach an chéad tonn eile de dhearcadh uathrialach.

Faisnéis Teagmhála:

Má tá aon smaointe agat, bíodh leisce ort labhairt linn. Is cuma cén áit a bhfuil ár gcustaiméirí agus cad iad na riachtanais atá againn, leanfaimid ár sprioc chun praghsanna ar ardchaighdeán, agus an tseirbhís is fearr a sholáthar dár gcustaiméirí.