Cad is brí le Raon 4km do 04XLDY07X?
Tá anSonraíocht raon 4km ar an modúl aimsitheoir raon léasair 04XLDY07X 1535nmníor cheart é a léirmhíniú mar achar seasta braite do gach sprioc agus gach timpeallacht. Braitheann feidhmíocht raon léasair ar mhéid agus ar fhrithchaiteacht an sprice chomh maith le hinfheictheacht an atmaisféir feadh an chosáin tomhais.
Le haghaidh 04XLDY07X, an sonraithe4000m raon achara shainítear trí úsáid a bhaint as feithicil tagartha-spriocmhéide faoi choinníollacha optúla agus atmaisféir sonraithe:
| Coinníoll Raonaithe | Sonraíocht Thagartha |
| Tonnfhad Léasair | 1535 ±10 nm |
| Fad Tagartha | 4000m |
| Méid Sprioc | 2.3 × 4.6m |
| Frithchaiteacht Sprioc | 30% (0.3) |
| Infheictheacht Atmaisféir | Níos mó ná nó cothrom le 8km |
| Cruinneas Raon | ±1m |
Tá sé tábhachtach na coinníollacha seo a shainiú mar aModúl aimsitheoir raon léasair 4kmní tháirgeann an raon uasta céanna ar gach réad. Athraíonn an méid fuinnimh léasair a chuirtear ar ais chuig an nglacadóir go mór leis an limistéar sprice, frithchaiteacht dromchla agus tarchur an atmaisféir.
Méid an Sprice: Cén Fáth a bhfuil 2.3 × 4.6m Ábhartha
An luaiteFeidhmíocht raon léasair 4kmbunaithe ar sprioc a thomhaiseann thart2.3 × 4.6m, arb ionann é agus feithicil sách mór-sprioc raon méide.
Bíonn tionchar ag an méid sprice ar cé mhéad den chuisle léasair 1535nm tarchurtha is féidir a idircheapadh agus a chur ar ais chuig an nglacadóir aimsitheoir raon. Go ginearálta cuireann sprioc níos mó limistéar éifeachtach níos mó i láthair don léas léasair, agus d'fhéadfadh sprioc i bhfad níos lú níos lú fuinnimh optúla a thabhairt ar ais faoi choinníollacha comhionanna eile.
Sin é an fáth nár cheart d'innealtóir OEM "4000m" a léirmhíniú mar rud a chiallaíonn gur féidir gach réad a thomhas ag 4000m.
Mar shampla, d’fhéadfadh an raon feidhme praiticiúil go réad beag a bheith difriúil leis an bhfad is féidir a bhaint amach ar an sprioc tagartha méide sonraithe feithicle.
Frithchaiteacht Sprioc: Tá 30% mar chuid den Sonraíocht 4km
Sonraítear an sprioc tagartha le afrithchaiteacht 0.3, nó 30%.
Tá frithchaiteacht sprice ar cheann de na príomhfhachtóirí a théann i bhfeidhm ar fheidhmíocht aModúl aimsitheoir raon léasair 1535nm. Is féidir le dromchlaí le hábhair éagsúla, bailchríocha, dathanna, leibhéil taise agus uillinneacha minicíochta méideanna éagsúla fuinnimh léasair a thabhairt ar ais don ghlacadóir.
Ba cheart mar sin an tsonraíocht 4000m a thuiscint mar:
4000m ag raon ar sprioc 2.3 × 4.6m le frithchaiteacht 30% faoin riocht atmaisféarach sonraithe.
D'fhéadfadh sprioc níos frithchaiteacha comhartha aischuir níos láidre a sholáthar, agus is féidir le sprioc frithchaiteachta íseal an corrlach raon atá ar fáil a laghdú.
Maidir le roghnú córas OEM, ní leor, mar sin, ach an t-achar uasta fógartha de dhá mhodúl aimsitheoir raon léasair a chur i gcomparáid. Tá anfrithchaiteacht sprice a úsáidtear chun an fad sin a shainiúchóir a chur i gcomparáid freisin.
Infheictheacht Atmaisféir: Cén Fáth a bhfuil Níos mó ná nó cothrom le 8km Sonraithe
Bíonn tionchar ag dálaí atmaisféaracha freisin ar raon fadraoin léasair.
Chun an 04XLDY07XAimsitheoir raon léasair 4000m, tá an fheidhmíocht tagartha 4km sonraithe faoi infheictheacht an atmaisféir dear a laghad 8km.
Soláthraíonn an coinníoll infheictheachta seo tagairt thábhachtach chun an tsonraíocht raon a léirmhíniú mar go gcaithfidh an chuisle léasair 1535nm a tharchuirtear taisteal ón raon aimsitheoir go dtí an sprioc agus caithfidh an comhartha frithchaite taisteal ar ais chuig an nglacadóir ansin.
Is féidir le ceo, Clear, deannach, báisteach agus coinníollacha atmaisféaracha eile maolú optúil a mhéadú agus neart an chomhartha fillte a laghdú a shroicheann an raon aimsitheoir.
Dá bhrí sin, aModúl achar léasair 1535nm OEMníor cheart go mbeifí ag súil go gcoimeádfadh suiteáil i bhfíorchóras an cumas raoin 4km céanna faoi gach coinníoll aimsire nó infheictheachta.
Is Raon Sprioc Tagartha é 4km, Ní Raon Uasta Uilíoch é
Le haghaidh meastóireachta innealtóireachta, ba cheart cur síos a dhéanamh ar an 04XLDY07X mar a bhfuil aFeithicil tagartha 4km-acmhainn raon feidhme, seachas go simplí a rá "uas-raon: 4000m."
Bealach níos úsáidí go teicniúil chun an táirge a shonrú ná:
Raon Sprioc na Feithicle Tagartha: 4000m
Sprioc: 2.3 × 4.6m
Machnamh: 30%
Infheictheacht Atmaisféir: Níos mó ná nó cothrom le 8km
Tugann sé seo bonn sainithe do cheannaitheoirí OEM chun an 04XLDY07X a chur i gcomparáid le cinn eileModúil aimsitheoir raon léasair 1535nm.
Is féidir leis an raon réimse iarbhír a bheith éagsúil le sprioc, atmaisféar, coinníollacha suiteála agus cosán optúil an chórais deiridh. Maidir le feidhmchláir a bhaineann le spriocanna níos lú, dromchlaí frithchaiteachta níos ísle nó infheictheacht laghdaithe, ba cheart an corrlach raon a theastaíonn a mheas de réir an fhíorcháis oibriúcháin.
Cén Fáth Atá Seo Le haghaidh Roghnú OEM
Nuair a roghnaítear aModúl raon aimsitheoir léasair 4km OEM, ba cheart d'fhoirne soláthair agus innealtóireachta comparáid a dhéanamh idir níos mó ná an t-achar ainmniúil atá clóite ar bhileog sonraí.
Ba cheart smaoineamh ar chomparáid bhríochspriocmhéid tagartha + frithchaiteacht sprice + riocht infheictheachta + cruinneas raon + paraiméadair glacadóra optúlale chéile.
Maidir leis an 04XLDY07X, má shainítear a fheidhmíocht 4000m ar an mbealach seo is fusa an tsonraíocht raoin a mheas le haghaidh comhtháthú i gcórais bhreathnóireachta fadraoin, pálasta EO/IR agus ardáin OEM eile óna dteastaíonn achar-go-go dtí an sprioc-thomhas.
Gnéithe táirge
1. Dearadh cumraíochta comhtháite agus suiteáil séalaithe ilphointí aghaidh tosaigh, cumas láidir i gcoinne éagothroime, ard marthanacht, saol fada oibre, sábháilteacht súl;
2. Ag baint úsáide as teicneolaíocht dearadh optúil glactha neamh-teirmeach, le dea-chumas optúil faoi chois torainn, feidhmíocht gar-achar agus feidhmíocht optúil teocht ard agus íseal;
3. Glacann comhéadan inmheánach an chuaird an próiseas nasc díreach sreang táthú, atá daingean agus iontaofa, is féidir leis an gciorcad gearr nó an droch-theagmháil de bharr scaoileadh, ocsaídiú agus gal uisce an chónascaire a sheachaint, agus feabhas a chur ar iontaofacht agus saol an táirge.
Paramenters Táirge
|
Mír |
Innéacs |
|
|
Múnla |
04XLDY07X |
|
|
Tonnfhad oibriúcháin |
1535nm ±10nm |
|
|
Raon raoin |
50-7000m |
|
|
Cumas raoin |
7000m |
Sprioc mhór, infheictheacht Níos mó ná nó cothrom le 16km |
|
4000m |
Infheictheacht Níos mó ná nó cothrom le 8km, sprioc le frithchaiteacht 0.3 le haghaidh feithiclí 2.3m × 4.6m |
|
|
Comhéadan Cumarsáide |
RS 422 |
|
|
Taiseachas |
Níos lú ná nó cothrom le 60% |
|
|
Cruinneas raon |
±1m |
|
|
Ráta cruinnis |
Níos mó ná nó cothrom le 98% |
|
|
Uillinn éagsúlachta |
Níos lú ná nó cothrom le 0.5mrad |
|
|
Minicíocht raon |
1 uair, 1hz,5hz |
|
|
Méid |
Níos lú ná nó cothrom le 57mm × 50mm × 30mm |
|
|
Voltas |
10V-14V |
|
|
Tomhaltas cumhachta oibre |
Meántomhaltas cumhachta: Níos lú ná nó cothrom le 3W |
|
|
Tomhaltas cumhachta fuireachais |
Níos lú ná nó cothrom le 1W |
|
|
Teocht oibre |
-40 céim -+60 céim |
|
|
Teocht stórála |
-50 céim -+70 céim |
|
|
Meáchan |
Níos lú ná nó cothrom le 75g |
|
|
|
Toise
Comhéadan Leictreach
|
Bioráin
|
Lipéad
|
Sainmhíniú ar shaintréithe leictreacha
|
Nótaí
|
|
P-1
|
VIN+
|
Cuaille dearfach an tsoláthair chumhachta ionchuir
|
Soláthar cumhachta ríomhaire uachtarach
|
|
P-2
|
VIN{0}}
|
Cuaille diúltach cumhachta ionchuir
|
|
|
P-3
|
NC
|
NC
|
|
|
P-4
|
RS422_TXD+
|
Port aschuir comhartha |
Meaisín tomhais achair go dtí an ríomhaire uachtarach
|
|
P-5
|
RS422_TXD-
|
||
|
P-6
|
RS422_TXD-
|
Port ionchur comhartha
|
Ríomhaire uachtarach chuig meaisín tomhais achair
|
|
P-7
|
RS422_TXD+
|
||
|
P-8
|
RS422_GND
|
Sreang talún RS422
|
|
|
P-9
|
SWDIO
|
Port sonraí
|
Úsáid inmheánach debugging
|
|
P-10
|
SWCLK
|
Port clog
|
Suíomh bioráin 1 den chónascaire
Réimsí Feidhmchláir:
- Mapáil UAV: a úsáidtear i léarscáiliú tír-raon, suirbhé acmhainní foraoiseachta, cosaint an chomhshaoil agus réimsí eile.
- Loingseoireacht robot: soláthraíonn sé faisnéis achair chruinn do robots soghluaiste uathrialacha chun constaicí a sheachaint agus pleanáil cosáin.
- Monatóireacht ar shlándáil: a úsáidtear i monatóireacht teorann, cosaint áiseanna tábhachtacha agus cásanna eile chun feabhas a chur ar chumas slándála a chosc.
- Tomhas tionsclaíoch: a úsáidtear i dtógáil, iniúchadh droichead, tomhas tolláin agus réimsí eile chun cruinneas tomhais innealtóireachta a fheabhsú.
- Monatóireacht tráchta: a úsáidtear in iarratais ar nós tomhas luas feithicle agus staitisticí sreabhadh tráchta chun leibhéal bainistíochta tráchta a fheabhsú.
Comhéadan Leictreach
Déantar an tástáil trasnaisc idir foirceann uachtair an ríomhaire agus cónascaire DF52-10P-0.8C den chríoch aimsitheoir raon a fhíorú tríd an gcónascaire DF52-10S-0.8H. Taispeántar an sainmhíniú bioráin ar an gcalafort soláthair cumhachta agus cumarsáide den chríoch aimsitheoir raon sa tábla seo a leanas (a fháil agus a sheoladh i gcoibhneas leis an aimsitheoir raon), agus taispeántar suíomh an bhioráin nasc cónascaire 1 san fhigiúr thíos.
Sainmhíniú bioráin ar an soláthar cumhachta agus ar an gcalafort cumarsáide ag deireadh an aimsitheoir raon
|
Bioráin |
Lipéad |
Sainmhíniú ar shaintréithe leictreacha |
Nótaí |
|
P-1 |
VIN+ |
Cuaille dearfach an tsoláthair chumhachta ionchuir |
LRF Soláthar cumhachta |
|
P-2 |
VIN{0}} |
Cuaille diúltach cumhachta ionchuir |
|
|
P-3 |
COIM |
Cuaille diúltach cumhachta ionchuir |
|
|
P-4 |
COIM |
||
|
P-5 |
RS422_TXD+ |
Port aschuir comhartha |
Aimsitheoir raoin go dtí an ríomhaire uachtarach |
|
P-6 |
RS422_TXD- |
||
|
P-7 |
RS422_TXD- |
Port ionchur comhartha |
An ríomhaire uachtarach chuig an aimsitheoir raon |
|
P-8 |
RS422_TXD+ |
||
|
P-9 |
TTL_RXD |
Port ionchur comhartha |
3.3V TTL |
|
P-10 |
TTL_TXD |
Port aschuir comhartha |
An Áit a bhFuil an Modúl 4km Seo - agus Cá háit nach bhFuil sé
Tá anModúl aimsitheoir raon léasair 04XLDY07X 1535nm 4kmatá deartha go príomha le haghaidhfad-raon achair-chun-tomhais a sprice, i gcás ina gcaithfidh córas OEM an t-achar chuig réad iargúlta a chinneadh seachas an timpeallacht máguaird a mhapáil go leanúnach.
Mar sin, tá a ról táirge difriúil ó-réimse gearr LiDAR, braiteoirí gaireachta agus modúil braite constaicí ardmhinicíochta.
Cuidíonn an t-idirdhealú seo a thuiscint le dearthóirí córais a chinneadh an bhfuil anAimsitheoir raon léasair 1535nm OEMoiriúnach don ardán atá beartaithe sula gcuirtear tús le comhtháthú meicniúil agus leictreach.
An Feisteas is Fearr:-Raon Fad-go-Tomhas Sprioc
Is é an 04XLDY07X is fearr a oireann do chórais ina bhfuil an bunriachtanas:
Braith sprioc i bhfad i gcéin → tomhais a fhad → cuir sonraí raon ar ais chuig an gcóras óstaigh.
I measc na ngnáthchásanna comhtháthaithe tá:
Córais breathnadóireachta-fadraoin
Ualaí optúla EO/IR
Ualaí breathnadóireachta UAV óna dteastaíonn fad-chun-sonraí a spriocdhíriú
Córais chianfhaireachais agus chigireachta
Electro-ionstraimí optúla
Córais OEM óna dteastaíonn tomhas achair singil-pointe fada-
Maidir leis na hiarratais seo, tá anModúl aimsitheoir raon léasair 4kmsoláthraíonn sé comhpháirt dhlúth-réimseach ar féidir a chomhtháthú le ceamaraí, le córais íomháithe teirmeacha nó le snáthoptaice breathnadóireachta eile.
Tá sonraíocht 4km an mhodúil bunaithe ar sprioc thagartha mhéid feithicle sainithe agus ar choinníollacha comhshaoil, rud a fhágann go bhfuil sé thar a bheith ábhartha d’fheidhmchláir ina bhfuil an córas ag tomhas spriocanna inaitheanta atá sách i bhfad i gcéin.
Oiriúnach do Chomhtháthú EO/IR agus Breathnóireachta Pá-Ualach
I gcóras breathnóireachta leictrileictreach, is féidir leis an aimsitheoir raon léasair oibriú mar chainéal tomhais achair tiomnaithe taobh le braiteoirí íomháithe infheicthe nó teirmeach.
Mar shampla, féadfaidh oibreoir sprioc a shainaithint ar dtús trí cheamara optúil nó teirmeach agus ansin úsáid a bhaint as anModúl aimsitheoir raon léasair 1535nmchun raon faisnéise a fháil don sprioc sin.
Sa chineál seo ailtireachta, níl an raon aimsitheoir freagrach as léarscáil iomlán 3D den chomhshaol a ghiniúint. Is é an fheidhm atá aige ná cruinn a sholátharraon{0}}go-sonraí a spriocdhíriúchuig an ardán óstach.
Déanann sé seo an 04XLDY07X níos ábhartha maidir lecomhtháthú pálasta optúla-réimse fhadaseachas -loingseoireacht róbatach ghinearálta.
Gan Deartha mar Bhraiteoir Constaicí Raoin Gearr-Raoin
Níor cheart go mbeadh an 04XLDY07X suite mar ghinearáltabraiteoir seachaint constaicí robot.
Is é an t-achar raon íosta sonraithe thart ar50m, atá difriúil go bunúsach ó-braiteoirí gearrraoin atá deartha chun constaicí a bhrath ach cúpla méadar os comhair róbat, AGV nó ardán soghluaiste.
Mar shampla, róbat a chaithfidh rud a bhrath ag:
2m, 5m nó 10m
de ghnáth bheadh gá le hailtireacht braiteora a bheadh optamaithe le haghaidh achair íosta i bhfad níos giorra agus nuashonruithe comhshaoil níos tapúla.
A Aimsitheoir raon léasair 4km OEMmar sin níl sé deartha le haghaidh cianréimsithe sprice an t-ionad cuí ar-réimse gearr LiDAR nó braiteoir gaireachta.
Ní LiDAR Scanadh nó Mapáil é
Tá an 04XLDY07X difriúil freisin ó LiDAR scanadh.
Is gnách go tomhaiseann LiDAR scanadh go leor pointí thar réimse radhairc chun scamall pointí, léarscáil doimhneachta nó samhail comhshaoil a ghiniúint.
Tuigtear níos fearr an 04XLDY07X mar amodúl achair léasair aonair-pointe 1535nmdeartha chun an fad go dtí sprioc roghnaithe a thomhas.
Is é a phríomhról ná:
Sainaithint sprice ag an gcóras optúil óstach → raon léasair → aschur achair
seachas:
Scanadh leanúnach → timpeallacht il-atógáil → mapáil
I gcás feidhmchlár a dteastaíonn léarscáiliú tír-raoin, atógáil 3D nó scamaill pointe loingseoireachta uathrialaitheacha uathu, is gnách go mbíonn ardán scanadh tiomnaithe LiDAR níos oiriúnaí.
Gan a bheith beartaithe do -Gluaisteán Ard-Loingseoireacht Réimse
Fachtóir roghnúcháin tábhachtach eile is ea minicíocht raoin.
Le raon raon atá beartaithe le haghaidh tomhais achair fhada seachas scanadh timpeallachta ardluais, níor cheart an 04XLDY07X a roghnú toisc go bhfuil a fhad uasta níos airde ná braiteoir gearr-raoin amháin.
Ní dhéanfaidh an t-uasraon níos airde braiteoir go huathoibríoch do gach feidhmchlár.
Seans go mbeidh na nithe seo a leanas ag teastáil ó róbat soghluaiste:
Íosfhad braite an-ghearr
Réimse radhairc leathan
Na deich nó na céadta tomhas in aghaidh an tsoicind
Brath bacainní ilphointí
A Modúl aimsitheoir raon léasair 1535nm-ar fad, i gcodarsnacht leis sin, tá sé optamaithe thart ar fhadhb dhifriúil: eolas iontaofa a fháil ó chiansprioc.
Roghnaigh an Modúl seo Nuair a Bhfuil an Riachtanas Fada-Raon Achair Sprice
Tá an 04XLDY07X oiriúnach níos fearr nuair a éilíonn do chóras:
Raon achair fhada-chun-a thomhas mar sprioc
Cumas raon tagartha tuairim is4km
Comhtháthú isteach i bpáil-ualach optúil nó EO/IR
Tomhas achair aon phointe amháin seachas scanadh comhshaoil
Comhtháthú Dlúth OEM
Cumarsáid óstach tríd an gcomhéadan leictreach sonraithe
Ailtireacht raon léasair 1535nm le haghaidh ciantomhais sprice
Más gá d'iarratas ina ionad sinBrath bacainní 5m, loingseoireacht róbait laistigh, mapáil néata pointe dlúth nó scanadh ardluais ar raon gearr., ba cheart ailtireacht braiteoir éagsúla a roghnú.
Mar sin ní hé an phríomhcheist ná:
"Cé chomh fada agus is féidir leis an braiteoir a thomhas?"
ach:
"An bhfuil an ailtireacht braiteora deartha don chineál tomhais achair atá de dhíth ar mo chóras?"
Clibeanna Te: 1535nm 4km OEM Laser Rangefinder Modúl, an tSín, monaróirí, soláthraithe, monarcha, saincheaptha, mórdhíola, is fearr, saor, gairmiúla, ar díol, in aice liom
